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本尊!本質! 座標圖 主條目：圖冊 (拓撲學) 座標圖（coordinate map）的概念是流形理論的核心。本質上座標圖是一個針對給定空間子集的座標系，其中每一個點都恰有一個對應的座標。若要精準的定義，座標圖可定義為從空間X的開子集到Rn的開子集的同胚。一般的座標系不太可能針對所有空間中的點都有明確唯一的座標。此時可以用一組座標圖形成一個適合此空間的圖冊。有此性質的空間稱為流形，若座標圖重疊的部份符合某些特定的結構，也可以定義有特殊結構的流形。例如微分流形就是座標圖之間的轉換恆為微分函數的流形。
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本尊!本質!
座標圖
主條目：圖冊 (拓撲學)
座標圖（coordinate map）的概念是流形理論的核心。本質上座標圖是一個針對給定空間子集的座標系，其中每一個點都恰有一個對應的座標。若要精準的定義，座標圖可定義為從空間X的開子集到Rn的開子集的同胚。一般的座標系不太可能針對所有空間中的點都有明確唯一的座標。此時可以用一組座標圖形成一個適合此空間的圖冊。有此性質的空間稱為流形，若座標圖重疊的部份符合某些特定的結構，也可以定義有特殊結構的流形。例如微分流形就是座標圖之間的轉換恆為微分函數的流形。